学堂在线东南大学现代控制理论(2022春)课后作业题答案
- 在状态空间描述系统时,状态的选择是____(填“唯一”或“不唯一”)的。 2022-03-01
- 已知系统的传递函数为 G(s)=s2+8s+20s3+12s2+44s+48 将其转化为对角规范 2022-03-01
- 描述系统微分方程为 d3ydt3+3d2ydt2+2dydt=u 选取状态变量x1, x2和x3 2022-03-01
- 状态空间描述的系统数学模型 dX/dt=AX+BU y=CX+DU 中 X为____矢量/向量 2022-03-01
- 离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的____ 2022-03-01
- 现代控制理论以状态变量描述为主,适用于线性和非线性、定常和时变、单变量和 2022-03-01
- 子系统串联时,系统传递函数阵等于子系统传递函数阵之积。 2022-03-01
- n个一阶微分方程组描述的非线性时不变系统,在仅考察输入小范围变动时候,可以 2022-03-01
- 已知系统4 -22 -1 0 = 0-20 X+ 0 1 -4 0 y=[-1]x 试求系统的传递函数G(s)。 2022-03-01
- 已知系统 0 1 0 0 = 0 0 1 X+ 0 u ← -24 -26 -9 y=[210]x 试求系统的传递 2022-03-01
- 已知二自由度系统矩阵A的的四个元素为a11=0,a12=1,a21=0,a22=-2,可求出其状态转 2022-03-01
- 下列关于状态转移矩阵的性质,哪一个不正确? 2022-03-01
- 已知系统状态方程中的系数矩阵A=[0 1; -2 -3],控制输入矩阵为B=[2; 0];则当初 2022-03-01
- 已知离散时间系统状态方程中G=[0 1; -0.24 -1],H=[0; 1];当系统的初始状态x(0 2022-03-01
- 已知系统连续时间状态方程系数和输入矩阵分别为A=[0 1; -1 -2],B=[0; 1];现以 2022-03-01
- 0 1 0 3e-3e-2+e3r 2.5e-4e2+1.5e-30.5e-e21+0.5e-31 A = 0 0 1 ,可求得e4= 2022-03-01
- 基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是 A将系统转化为积分型解耦形式 B 2022-03-01
- 对于多输入多输出系统,其传递函数不出现零极点对消是系统能控并能观的充要条 2022-03-01
- 对于单输入单输出系统,其传递函数不出现零极点对消是系统能控并能观的充要条 2022-03-01
- 任意系统都可以分解成能控且能观、能控不能观、不能控能观、不能控不能观四 2022-03-01
- 已知系统A=[0 1 0; 0 0 1; -2 -3 1],B=[0; 0; 1],C=[1 2 3],将其转化为能控规 2022-03-01
- 已知系统1和系统2互为对偶系统,则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性,系统 2022-03-01
- 已知系统矩阵A=[-2 2 -1; 0 -2 0; 1 -4 0],输入矩阵B=[0; 0; 1],输出矩阵C=[1 2022-03-01
- 已知系统矩阵A=[20 -1 0; 4 16 0; 12 6 18],输入矩阵B=[a; b; c],则通过选择 2022-03-01
- 当系统状态为对角线型矩阵或者约旦标准矩阵的情况下,如果控制矩阵有行元素均 2022-03-01