学堂在线清华大学控制工程基础(2020秋)课后练习题答案
- 系统的输出信号对控制作用的影响_________。 2020-12-20
- 对于系统抗干扰能力_________。 2020-12-20
- 作为系统________。 2020-12-20
- 以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统,其精度________。 2020-12-20
- 下列函数的拉氏变换,答案正确的是 2020-12-20
- 下列函数拉式反变换,答案正确的是 2020-12-20
- 化简下列方块图,并确定其传递函数,结果正确的是 2020-12-20
- 两系统的传递函数分别为G1(s)=,和G2(s)=-,当输入信号为1()时,其 输出到达各 2020-12-20
- 设单位反馈系统的开环传递函数为6(=85该系统的单位阶跃响应曲线 的类型为: 2020-12-20
- 试分析题下图所示各系统是否稳定,输入撒除后这些系统是衰减还是发散,是否振 2020-12-20
- 如图所示的阻容网络,u1(t)=[1(t)-1(t-30)V,试求不同时刻系统的输出 2020-12-20
- 单位阶跃情况下测得某伺服机构的响应为x0(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,系统的闭环 2020-12-20
- 设一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=-10,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼 2020-12-20
- 设有一系统其传递函数为=x,为使系统对阶跃响应有5%的超 调量和2秒的调整时 2020-12-20
- 用乃氏判据判断下列系统的稳定性,并求乃氏图与实轴的交点。 2020-12-20
- 设单位反馈传递系统的开环传递函数如下,试用乃氏判据确定该系统在K=10和K=20 2020-12-20
- 设闭环系统特征方程如下,试确定有几个根在右半s平面。 2020-12-20
- 判别如图所示系统的稳定性,列写出其劳斯阵列第一列。 2020-12-20
- 如图所示稳定系统, 2020-12-20
- 对于下列系统,求出相角裕量和增益裕量,并判断其稳定性。 2020-12-20
- 对于图示系统,求下列情况下的稳态误差 2020-12-20
- 有3个闭环控制系统,闭环传递函数分别为G1(s) s2+2s+1C2(s) s2+4s+4 s2+0.2s 2020-12-20
- 有4个系统的开环幅频特性如图, 2020-12-20
- 题2图中4个系统,闭环阶跃响应 2020-12-20
- 题2图中4个系统,闭环斜坡输入响应稳态误差最小的系统是 2020-12-20