问题：
[单选题]2019年12月16日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第52、53颗北斗导航卫星。至此，所有（）全部发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。
A. 20颗中圆地球轨道卫星
B. 24颗中圆地球轨道卫星
C. 24颗地球静止轨道卫星
D. 24颗倾斜地球同步轨道卫星
答案解析：
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