问题:
A^(N)表示基于前N+1个观测对待估计量A的LMMSE
Bz^N/N−1表示基于前N个观测对zN的LMMSE
CzN−z^N/N−1正交于前N个观测
D均方误差更新式说明随着观测的增加,估计误差不断减小
[]高斯白噪声中随机变量A的序贯LMMSE如下所示:
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