问题：
[单选题]惯性元件误差模型是指惯性元件误差与有关物理量之间关系得数学表达式，一般分为（ ）、动态误差模型和随机误差模型。
A静态误差模型
B温度补偿模型
C湿度误差模型
D环境误差模型
答案解析：
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