以下哪一项属于海洋科学发展史上奠基与形成阶段的成就()?
A达尔文的《物种起源》
B墨卡托发明绘制地图的圆柱投影法
C哈里森制成当时最精确的航海天文钟
D板块构造学说
问题：
[单选题]
答案解析：
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