以下说法错误的是（ ）
A考虑摩擦时，摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反
B．当物体处于临界的平衡状态，摩擦力达到最大值
C．滑动摩擦力的方向与相对滑动方向相同
D．物体受摩擦力并保持平衡时，可以用静力平衡方法求解该问题
问题：
[单选题]
答案解析：
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