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问题：

[单选题]以下关于汽车半主动悬架的不能起到的作用有：
A通过传感器检测车辆状态，产生控制力。
B减缓急加速时车辆后仰，减缓急刹车时车辆点头。
C车辆急转弯时，瞬间增加外侧减震器阻尼，以抑制车辆侧倾及横向位移。
D颠簸路况时，实时调节四轮悬挂软硬度，以最大程度增加轮胎抓地力。