[单选题]轮式机器人测量当前位置通常依靠何种算法（ ）RUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A使用捷联惯导系统，由加速度积分出速度，再由速度积分出位移RUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B使用外部定位系统，由外部测量得到位移RUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C使用里程计系统，由轮子的转速转换成线速度，再积分出位移RUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D使用线速度测量系统，由速度积分出位移