[单选题]关于卡尔曼滤波，以下说法错误的是（ ）。6ev答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A是一个“预测—校正”过程6ev答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B增益矩阵越大，滤波越依赖量测信息6ev答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C采用最小二乘估计规则6ev答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D状态模型越准，则预测越准