问题：
[多选题]生理-心理跟驰模型中,在速度差和车间距构成的二维平面内,根据行为阈值划分的5个区域中属于驾驶员有意识的反应区的是( )。
A 自由行驶区
B 跟驰行驶区
C 制动避险区
D 碰撞危险区
答案解析：
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