随着人工智能技术的发展，智能制造系统正逐步从非自主式制造系统向具有（）的持续发展能力的自主式智能制造系统过渡发展。
A自学习
B自创新
C自进化
D自组织
B自创新
C自进化
D自组织
问题：
[多选题]
答案解析：
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