问题：
[单选题]伽利略把实验与逻辑推理和谐地结合在一起,有力地推动了科学的发展。他的主要贡献包括__________。()
A提出了惯性原理
B建立了加速度的概念
C发现了匀加速运动的规律
D最早建立碰撞理论
答案解析：
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