问题：
[单选题]毛泽东在《实践论》中指出、马克思以前的唯物论，之所以不能了解认识对社会实践的依赖关系，是因为：（ ）。
A 没有真正理解认识是实践的目的
B 教条主义和经验主义在人们思想中占统治地位
C 剥削阶级为了维护自己的统治，拼命掩盖历史
D 离开了人的社会性，离开了人的历史发展，去观察认识问题
答案解析：
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