问题：

[问答题]给定一个如下格式的字符串：(1,(2,3),(4,(5,6),7))，括号内的元素可以是数字，也可以是另一个括 号，实现一个算法消除嵌套的括号，例如把上面的表达式变成(1,2,3,4,5,6,7)，如果表达式有误，那 么报错。