问题：
[综合题]孟子曰: 爱人不亲,反①其仁;治②人不治,反其智;礼人不答,反其敬。行有不得者皆反求诸③己,其身正而天下归④之。 (选自《孟子·离娄上》)
【注释】①反:反问,反省。②治:管理。③诸:虚词 之于 的合音词。④归:归服。
1.将文中画线的句子翻译为现代汉语。
行有不得者皆反求诸己,其身正而天下归之。
2.请用一个成语归纳文中提倡的儒家的内省功夫。
3.用几个字概括写出与孔子或孟子相关的一个故事。
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答案解析：