问题：
[多选题]在软体机械手的内侧集成柔性压力传感器阵列，该阵列所具有的功能有___。
A获取抓握受力分布以及动态演化
B在加热驱动下行进
C向驱动系统反馈抓取质量
D感知周围环境光的刺激
答案解析：
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