问题：
[多选题]关于时延估计问题，下列说法正确的是：
A时延估计器是线性估计
B时延估计器是非线性估计
C对主动式脉冲雷达而言，得到时延估计后，经过线性变换可到距离估计
D信噪比越大，时延估计的精度会越高
答案解析：
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