问题：
[多选题]关于贝叶斯估计的一般概念，下列说法正确的是：
A后验PDF要比先验PDF更为集中；
B利用先验信息可以提高估计的性能；
C利用先验信息的估计称为贝叶斯估计；
D贝叶斯估计不需要待估计量的统计特性。
答案解析：
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