问题：
[多选题]信号模型为x[k+1]=Φ[k+1,k]x[k]+Γ[k]n[k]，下列说法正确的是：
AΦ称为状态转移矩阵
BΓ称为扰动矩阵
Cn[k]称为扰动噪声
Dn[k]通常假定为零均值、方差阵为Q[k]的白噪声
答案解析：
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