问题：
[多选题]关于目标跟踪问题，下列说法正确的是：
A滤波误差的标准差一般要小于测量噪声的标准差
B对于位置和速度的滤波可以采用两点起始法起始；
C滤波算法的性能分析可以采用蒙特卡洛仿真方法；
D以上说法都不对
答案解析：
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