问题：
[多选题]线性二自由度汽车模型与实际的汽车有什么区别？
A忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入
B忽略悬架的作用，只做平行地面的平面运动
C侧向加速度限定在0.4g以下，侧偏特性处于线性范围
D忽略轮胎的回正特性和侧偏特性
答案解析：
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