问题：
[填空题]二自由度轿车模型的有关参数如下：
总质量 m＝1818．2kg
绕OZ轴转动惯量 IZ=3885kg•m2
轴距 L=3.048m
质心至前轴距离 a=1.463m
质心至后轴距离 b=1.585m
前轮总侧偏刚度 k1=-62618N/rad
后轮总侧偏刚度 k2=-110185N/rad
转向系总传动比 i=20
则稳定性因数K为：____
特征车速 Uch为：____
答案解析：
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