问题：

[填空题]在嵌入式应用系统中，目前使用的触摸屏主要有两种：一种是___【25】___式触摸屏（俗称软屏），结构简单，价格较低；另一种是___【26】___式触摸屏（俗称硬屏），其结构相对复杂，价格较高。