问题：

[填空题]嵌入式系统的调试方法中有一种使用驻留监控软件的调试方法。所谓驻留监控软件是一段固化在___【37】___ROM中的程序。它是一种成本较低的调试方法，不需要专门的硬件调试和___【38】___设备。