问题：

[填空题]具有操作系统的嵌入式系统加电后最初执行的操作称为引导或者自举（Boot），对应的程序称为引导程序，或者引导加载程序（Bootloader）。引导加载程序主要完成___【31】____、外设存在自检、内存地址映射、初始化外围设备、内存寻址定位、加载并启动___【32】____。