问题：
[多选题]二自由度陀螺仪仅受到绕内环轴向的冲击力矩作用时，下列说法不正确有（ ）
A陀螺仪绕内环轴做简谐振荡运动，绕外环轴相对初始位置出现常值偏角，并以该偏角为中心做简谐振荡运动。
B陀螺仪绕内环轴相对初始位置出现常值偏角，并以该偏角为中心做简谐振荡运动；绕外环轴做简谐振荡运动。
C陀螺仪绕内环轴转角随时间而增大，并附加简谐振荡运动。
D陀螺仪绕简谐振荡运动；绕外环轴转角随时间而增大，并附加简谐振荡运动。
答案解析：
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