问题：
[单选题]单自由度陀螺仪在有阻尼和弹性约束时，陀螺仪（ ）。
A绕框架轴以一定转角为平均位置做不衰减的简谐振荡运动。
B输出转角与输入角速度成正比
C输出转角与输入角速度的积分成正比
D输出转角与输入角速度的二次积分成正比
答案解析：
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