问题：
[单选题]加速度计静态误差数学模型是指（ ）。
A在线运动条件下，加速度计的稳态输出与比力之间关系的数学表达式
B在线运动条件下，加速度计的测量误差与比力之间关系的数学表达式
C在角运动条件下，加速度计的稳态输出与角速度、角加速度之间关系的数学表达式
D在角运动条件下，加速度计的测量误差与角速度、角加速度之间关系的数学表达式
答案解析：
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