问题：
[多项选择题] 地下管道局部修补时采用的方法主要有铰接管法、灌浆法和( )。
A.机器人法
B.密封法
C.补丁法
D.胀管法
E.局部软衬法
Tags：二级建造师考试 市政工程管理与实务试题及答案
答案解析：
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