下图所示为调相式光栅读数头的原理。图中所示三个光栅的周期均为1μm，圆柱光栅半径为10mm，以每60转/分的转速匀速旋转，则参考信号的频率是____kHz（保留1位小数），如果用这种方法位相测量精度为1度，对应位移测量精度____nm （保留1位小数）
问题：
[填空题]
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