将“圆柱体拉伸振动固有频率”的推导步骤补充完整：
Step 1：计算弹性体的弹性势能和____，并建立能量泛函。
Step 2：根据____原理，列出微分方程。
Step 3：结合圆柱体的____，求出微分方程的通解。
Step 4：根据通解，写出各阶固有频率。
问题：
[填空题]
答案解析：
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