问题：
[单选题]以下规划方法与局限性对应错误的一项是（ ）
A势场法存在局部极小问题，导致机器人提前停止
B可视图法路径不平滑，易发生碰撞
C沃洛诺伊图路径过长
D快速搜索随机树（RRT）不适合高维搜索空间
答案解析：
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