学堂在线西北工业大学自主移动机器人(2021秋)作业题答案
- 以下哪种不属于当前研制仿生机器鱼的智能材料?( ) A形状记忆合金 B石墨烯 C压 2021-09-05
- 以下哪种机器人不是仿生而来?( ) A大狗 B机器鱼 C全向移动车 D扑翼无人机 2021-09-05
- 移动机器人系统的组成部分必须包括的是 ( ) A仿生腿 B传感器 C深度神经网络 2021-09-05
- 机器人路径规划的作用是 ( ) A计算机器人运行速度和角速度 B计算其他动态障 2021-09-05
- 研究环境感知的目的不包括( ) A机器人能够识别障碍物 B机器人能够获得未来 2021-09-05
- 定位过程中地图能够产生的作用主要是( ) A匹配评估机器人的观测和地图的相 2021-09-05
- 以下不包含移动机器人技术的应用案例是( ) A焊接机器人 B无人驾驶汽车 C火星 2021-09-05
- 以下哪种方式不能控制单轨车的平衡?( ) A通过转向角 B通过倒立摆 C通过飞轮 D 2021-09-05
- 设计控制器时第一步为(),目的为(),第二步为(),目的为()( ) A设计外动态控制器,控制系统输 2021-09-05
- 内外可变动力学系统不具有哪项特点?( ) A系统可按照状态分成内动态、外动态两 2021-09-05
- 以下哪项无法给摩托车提供移动的自由度?( ) A车体倾斜角 B向前位移 C车把转向 2021-09-05
- 单轨车相比于普通四轮汽车具有的优点不包括以下哪项?( ) A路面通过性强 B速度 2021-09-05
- 关于机器人状态估计的描述正确的是:( ) A质心速度估计通过关节位置微分变换得 2021-09-05
- 四足机器人的主要控制量包括几个方面:( ) A速度控制 B姿态控制 C高度控制 D轨 2021-09-05
- 以下哪些描述是不正确的:( ) A机器人机械系统设计与控制算法是两个相对独立的 2021-09-05
- 波士顿动力公司开发的四足机器人驱动方式由液压到电机转变,选择电机驱动的机 2021-09-05
- 相比于轮履式机器人,腿足机器人的主要优势在于:( ) A具有更快的运动速度 B具有 2021-09-05
- 下列不属于蛇形机械臂优点的是?( ) A具有多自由度,运动灵活 B可搭配多种载体工 2021-09-05
- 下列哪一项不属于多自由度机器人的分类?( ) A离散型 B蜿蜒型 C连续型 D柔顺型 2021-09-05
- 世界上第一台蛇形机器人是哪位学者研究出来的?( ) A日本Hirose教授 B英国学者 2021-09-05
- 下列哪一项符合蛇形机械臂运动特征?( ) A单个关节即可实现大角度转动,大范围形 2021-09-05
- 下列哪一项不是蛇形机械臂结构特征?( ) A驱动机构与关节集成一体 B驱动机构与 2021-09-05
- 以下说法中正确的是( ) A在单目视觉系统中,可以基于四个共面点完成相对位姿解 2021-09-05
- 在接触操作段(相对距离<50m),在轨服务机器人的相对导航系统需要测量的目标航天 2021-09-05
- 在轨服务机器人的相对导航,按照距离以及测量目的不同,主要包括哪几个阶段( ) A 2021-09-05