问题：
[多选题]以下说法中正确的是（ ）
A在单目视觉系统中，可以基于四个共面点完成相对位姿解算。
BGPS被广泛应用于在轨服务机器人在最终接近段和接触操作段的相对导航。
C在最终接近阶段，相对导航算法中不能将目标航天器当作质点来处理。
D硬件系统很稳定性的情况下，就不需要在地面进行充分的实验以验证和评估在轨服务机器人的近场阶段相对导航的精度和可靠性。
答案解析：
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