问题：
[多选题]下列关于PWM控制技术的说法，正确的是（ ）。
A 采用双极性方式时，三角载波不再是单极性，而是有正有负
B 单极性PWM波的电平只有±Ud两种电平
C 单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，对于开关器件的通断控制规律也不同
D 三相桥式PWM型逆变电路都是采用双极性控制方式
答案解析：
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