问题：
[多选题]库卡开发环境WorkVisual用于新式KR C4控制柜的综合配置,下列哪些功能可通过界面加以调用( )
A利用数据库建立和铺设逻辑性的现场总线
B离线创建机器人程序
C编辑安全配置
D管理输入/输出端
E诊断功能
答案解析：
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