学堂在线四川航天职业技术学院机器人操作、编程与维护(KUKA)(2021秋)课后作业题答案
- 机器人在程序以“T2” 模式运行时,专家可以在工作站内调试,不允许其他人逗留 2021-10-28
- 如需要在机器人移动范围内逗留,用SmartPAD时仅允许以“T2”工作方式(用减低的 2021-10-28
- 机器人意外的外运动可能会导致人员受伤或设备损坏,维护完成后,在投入运行和移 2021-10-28
- 维修工作前必须关闭机器人系统,即机器人控制箱的主开关必须放在“AUS”的位 2021-10-28
- 所有在机器人系统危险区域工作的人员必须穿保护服装、工作鞋、戴防护手套,决 2021-10-28
- OrangeEdit程序执行计数循环指令,当步幅为正值时,计数器大于结束值循环终止 2021-10-28
- OrangeEdit程序模板是为了方便用户选择固定的程序样式,从而提高开发效率。( 2021-10-28
- 为了在编程过程中,了解数字输入端和数字输出端OUT[]代表的实际意义,可以在W 2021-10-28
- 为了可在WorkVisual中使用一个设备,WorkVisual需要该设备的设备说明文件,设 2021-10-28
- WorkVisual的操作界面信息窗口显示信息提示,只可以选择所需语言。( ) 2021-10-28
- WorkVisual的操作界面可以两种不同的视图显示,视图可通过菜单项“视图”或 2021-10-28
- 目前OrangeEdit软件所提供的逻辑信号指令包括( ) AOUT指令 BPULSE指令 CSYN 2021-10-28
- 库卡开发环境WorkVisual用于新式KR C4控制柜的综合配置,下列哪些功能可通过 2021-10-28
- OrangeEdit又称橘子编辑器,是一款由德国 OrangeApps 公司开发的软件,可以用 2021-10-28
- 在OrangeEdit软件中可以直接调用流程控制指令包括( ) AIF分支编程 BSWITCH. 2021-10-28
- 目前OrangeEdit软件支持运动指令不包括( ) APTP BLIN CCIRC DSPTP 2021-10-28
- WorkVisual项目浏览器可对项目进行管理,包括( ) A显示最后的文件 B建立项目 2021-10-28
- WorkVisual 在工作范围“在线管理”内出现的按键表示打开窗口诊断显示器是( 2021-10-28
- WorkVisual的操作界面按键栏生成代码的按键是( ) 2021-10-28
- 如果有两个无限循环嵌套,则需要用一个EXIT指令以退出两个循环。( ) 2021-10-28
- 在SRC程序文件中,局部子程序位于主程序之后并以DEF name( ) 和END标明。( ) 2021-10-28
- 在KUKA机器人编程过程中,一个子程序只可以使用一次。( ) 2021-10-28
- 为了增加子程序嵌套入主程序时程序的可读性,使用指令行的缩进,以便于说明程 2021-10-28
- 如果SWITCH指令中传递的变量值未有CASE指令中的值与之对应,则运行DEFAULT分 2021-10-28
- 直到型循环先判断是否满足条件后执行指令。( ) 2021-10-28