问题：
[单选题]RDC是一种可将分解器模拟数值转换成数码数值的电路板,该电路板装于一个 RDC 盒内,整体固定在机器人支脚或转台上。RDC的功能有( )
A 采集机器人伺服电动机的编码器数据
B采集机器人伺服电动机的工作温度
C 与机器人控制器通信
D 监控分解器的线路是否中断
答案解析：
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