学堂在线四川航天职业技术学院机器人操作、编程与维护(KUKA)(2021秋)期末考试题答案
- RDC是一种可将分解器模拟数值转换成数码数值的电路板,该电路板装于一个 RDC 2021-10-28
- 因为机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨迹比直线轨迹更快。( ) 2021-10-28
- 对一个新工具和一个已经测量过的工具进行比较,控制系统比较法兰的位置,计算出 2021-10-28
- 目前OrangeEdit软件支持运动指令不包括( ) A PTP B LIN C CIRC D SPTP 2021-10-28
- KR C4标准控制柜X11端子接线说明正确的是( ) A 外部急停信号接常闭点 2021-10-28
- KR C4紧凑型控制柜电源在我国的使用标准为380V AC。( ) 2021-10-28
- KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行,在下列情况下要进行 BCO 运行( ) 2021-10-28
- KUKA机器人在四种运行方式下,松开启动键触发的停机方式是( ) A 停止0 B 2021-10-28
- 程序模块由源代码()和数据列表()两部分组成。( ) 2021-10-28
- WorkVisual项目浏览器可对项目进行管理,包括( ) A 显示最后的文件 B 建 2021-10-28
- KUKA机器人处于T1运动方式时,防护功能未激活的是( ) A 操作人员防护装置 2021-10-28
- 在机器人工作区域进行维修等工作,如果需要移动机器人,那么操作人员需以哪种 2021-10-28
- 负载数据的JX、JY、JZ代表( ) A 质量 B 相对法兰重心位置 C 主惯性轴 2021-10-28
- 在程序模块的DAT数据文件中自动创建运动点和运动参数变量的是( ) A SmartPa 2021-10-28
- 通过TCP趋近X轴上一点和X-Y平面一点的方法为( ) A XYZ参照法 B ABC2点 2021-10-28
- 机器人控制柜内安全接口板是客户安全接口的组成部分,且连接库卡( ) A KCB 2021-10-28
- 哪种状态说明语句指针位于所选程序的末端( ) 2021-10-28
- 机器人运动范围大、手臂的移动速度快等特点,决定了机器人在使用过程中存在 2021-10-28
- 圆弧运动轨迹工具的TCP按照设定的姿态以定义的速度沿圆弧轨道从起点运动到 2021-10-28
- WorkVisual在编程时,运动点和运动数据的变量定义不需要人为在DAT数据文件中 2021-10-28
- 安全控制器是控制系统 PC 的一个内部单元,它把与安全相关的信号以及与安全 2021-10-28
- 有着6个自由度的KUKA机器人具有不同的奇点位置( ) A 3个 B 4个 C 5个 D 2021-10-28
- 无论是TCP确定还是姿态确定,工具负载数据的获取填写尤为重要,一般负载数据获 2021-10-28
- WorkVisual 的操作界面按键栏生成代码的按键是( ) 2021-10-28
- 机器人在运输过程中有时因为强烈颠簸会造成机器人轴零点丢失,或者在更换电 2021-10-28