问题：
[单选题]机器人在运输过程中有时因为强烈颠簸会造成机器人轴零点丢失,或者在更换电动机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时对机器人轴进行零点校准的工具是( )
A EMD
B KCB
C KLI
D KSI
答案解析：
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