问题：
[多选题]已知系统矩阵A=[-2 2 -1; 0 -2 0; 1 -4 0]，输入矩阵B=[0; 0; 1]，输出矩阵C=[1 -1 1]，则下列关于系统的能控和能观性说法正确的是
A能控
B不能控
C能观
D不能观
答案解析：
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