问题：
[单选题] 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，下列说法错误的是（ ）。
A交通信号灯由红灯，绿灯，黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示
B道路划设专用车道，除规定可以通行的车辆外，其他车辆在需要时可以随时进入专用车道内行驶
C对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留
D未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动
答案解析：
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