问题：
[多选题]选择如下有关经典规划的正确特征。
A动态环境中完全可观测。
B 静态环境中部分可观测。
C每次保持不确定性的动作。
D每次保持确定性的动作。
E 一个智能体仅有一个已知的初始状态。
F 若干个智能体具有多个已知的初始状态。
答案解析：
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