问题：
[单选题]汽车以22m/s 的速度在半径为100 米的圆圈上匀速行驶，按二自由度模型考虑说明该汽车的稳态转向特性，并计算维持汽车在轨道上行驶所必须的前轮转角和后轮的侧偏角。已知：汽车的总质量m=1300kg，质心距前轮中心距离a=1.2m,距后轮中心b=1.3m,前轴总侧偏刚度k1=-55000N/rad,后轴总侧偏刚度k2=-60000N/rad。
1.稳定性因数K为
A-7.02e-4
B4.58e-4
C-3.56e-4
D7.56e-4
（接上题）
此汽车属于什么转向特性
A中性转向
B过度转向
C不足转向
（接上题）
求汽车在圆周运动时的侧向加速度
A4.84m/s^2
B6.04m/s^2
C4.21m/s^2
D5.04m/s^2
（接上题）
维持此圆周运动所需的前轮转角为
A2.32°
B1.96°
C1.13°
D2.70°
（接上题）
作用在汽车质心上的离心力为
A4892N
B6043N
C5304N
D6292N
（接上题）
后轮侧偏角为：
A-2.03°
B-2.89°
C-2.33°
D-3.62°
答案解析：
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