问题：
[单选题]下列哪一项符合蛇形机械臂运动特征?（ ）
A单个关节即可实现大角度转动，大范围形变
B单个关节转动角度有限，大范围形变依靠多关节组合形成
C蛇形机械臂各个关节之间的运动互不影响，没有运动耦合
D蛇形机械臂自由度有限，不适合狭小空间作业
答案解析：
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