状态空间描述的系统数学模型
dX/dt=AX+BU
y=CX+DU
中
X为____矢量/向量；
A为____矩阵；
B为____矩阵；
C为____矩阵；
D为____矩阵；
y为____矢量/矩阵；
问题：
[填空题]
答案解析：
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