本书目录
第1 章 智能机器人概论 1
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.1 智能机器人的产生与发展 2
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.1.1 机器人的产生 2
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.1.2 机器人的概念 2
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.1.3 机器人的发展历程 3
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.1.4 机器人的应用领域 5
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.1.5 机器人的发展趋势 6
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.2 典型的机器人系统 8
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.2.1 机械系统 8
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.2.2 驱动系统 9
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.2.3 感知系统 9
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.2.4 控制系统 10
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台1.2.5 通信系统 10
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题1 11
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第2 章 智能机器人系统基础 13
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.1 智能机械臂结构 14
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.1.1 机械臂的分类与作用 14
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.1.2 机械臂机构设计 18
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.2 智能机器人行走机构 23
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.2.1 轮式行走机构 23
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.2.2 履带式行走机构 25
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.2.3 足式行走机构 27
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.3 智能机器人驱动技术 29
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.3.1 驱动电动机 29
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.3.2 驱动控制 33
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台2.3.3 驱动电源 34
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题2 37
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第3 章 智能机器人感知系统 39
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.1 智能感知系统构成 40
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.1.1 感知系统的组成 41
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.1.2 感知系统的分布 42
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.2 距离感知 45
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.2.1 声呐测距 45
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.2.2 红外测距 47
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.2.3 超声波测距 48
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.2.4 激光测距 48
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.3 位姿感知 49
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.3.1 旋转位移测量 49
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.3.2 姿态航向测量 51
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.4 力觉感知 54
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.4.1 触觉传感器 55
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.4.2 力觉传感器 56
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.4.3 滑觉传感器 57
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.4.4 接近觉传感器 58
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.5 视觉感知 59
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.5.1 图像采集与图像处理 59
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.5.2 视觉系统 61
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.6 听觉感知 63
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.6.1 语音采集 63
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.6.2 语音识别 64
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.7 嗅觉与味觉感知 65
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.7.1 嗅觉感知 65
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.7.2 味觉感知 67
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.8 多传感器数据融合 68
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.8.1 多传感器数据融合的定义与目的 68
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.8.2 多传感器数据融合的特点 68
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.8.3 数据融合的三个层次 68
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.8.4 数据融合方法和融合模式 69
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台3.8.5 多传感器数据融合的应用 71
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题3 72
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第4 章 智能机器人导航技术 74
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.1 导航系统的概念 75
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.2 导航系统的分类 75
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.3 地图构造 77
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.3.1 拓扑图 77
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.3.2 特征图 78
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.3.3 网格图 79
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.3.4 直接表征法 79
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.3.5 机器人地图构造的意义 80
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.4 定位介绍 81
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.4.1 相对定位 81
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.4.2 绝对定位 83
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.4.3 机器人感知 86
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.5 机器人定位 87
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.5.1 外部信标定位 87
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.5.2 三边定位法 87
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.5.3 空间信标定位 88
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.6 自主移动机器人导航定位 89
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.6.1 视觉导航定位 89
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.6.2 光反射导航定位 89
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.6.3 GNSS 定位 90
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.6.4 超声波导航定位 90
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.7 路径规划 91
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.7.1 工作空间与位形空间 91
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.7.2 路径规划方法 92
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.7.3 基于地图的全局路径规划算法 93
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.7.4 基于传感器的局部路径规划 97
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.8 机器人与无线传感器网络 99
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.8.1 无线传感器网络基本理论 99
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台4.8.2 移动机器人在无线传感器网络中的应用 100
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题4 101
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第5章 智能机器人协作系统 103
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.1 智能机器人通信系统 104
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.1.1 现代通信系统介绍 104
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.1.2 机器人通信系统 105
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.2 多机器人系统 107
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.2.1 多机器人系统的优点 107
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.2.2 多机器人系统的研究方向 108
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.2.3 几种典型的多机器人系统 112
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.2.4 多机器人协同运行 113
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.3 多智能体系统 115
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.3.1 多智能体系统的基本概念 115
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.3.2 应用领域 . 116
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.3.3 一致性问题 . 116
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.4 人机协作 117
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.4.1 协作机器人的兴起 . 117
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.4.2 人机协作 118
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.4.3 优点与不足 120
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台5.4.4 人机协作的实现 121
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题5 122
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第6章 智能机器人的控制与自学习 124
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.1 PID 控制 125
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.1.1 PID 控制原理 125
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.1.2 机器人PID 控制 127
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.2 基于行为的控制法 129
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.2.1 基本概念 129
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.2.2 基于行为的控制法的发展 131
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.3 模糊控制 132
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.3.1 模糊控制基础知识 132
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.3.2 模糊控制的基本原理 135
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.3.3 机器人系统的模糊控制 136
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.4 自适应控制 137
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.4.1 自适应控制的提出 138
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.4.2 自适应控制的基本理论 139
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.4.3 自适应控制的应用 142
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.5 神经网络 143
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.5.1 神经网络基础知识 144
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.5.2 神经网络的结构 146
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.5.3 神经网络的学习 151
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.6 机器学习 152
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.6.1 什么是机器学习 152
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.6.2 机器学习与机器人控制 154
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台6.6.3 机器学习的应用 157
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题6 157
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第7章 智能机器人仿真与软件设计 159
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.1 智能机器人虚拟仿真 160
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.1.1 机器人虚拟仿真的意义 160
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.1.2 机器人虚拟仿真的对象 160
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.1.3 机器人建模与仿真 161
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.2 SolidWorks 机器人建模 161
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.2.1 SolidWorks 软件的特点 161
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.2.2 工件设计 163
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.2.3 用SolidWorks 搭建机器人模型 165
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.3 机器人操作系统ROS 168
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.3.1 ROS 简介 168
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.3.2 ROS 总体框架 170
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.3.3 ROS 中的常用功能 174
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.3.4 应用ROS 的机器人 175
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.4 RobotStudio 175
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.4.1 RobotStudio 软件的功能介绍 176
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台7.4.2 RobotStudio 软件的使用 177
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题7 182
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第8章 智能机器人机电控制系统设计 183
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.1 智能机器人MCU 控制系统 184
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.1.1 16 位MCU 机器人控制系统 184
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.1.2 32 位MCU 机器人控制系统 189
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.2 工业机器人PLC 控制 192
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.2.1 自动装配工作站 193
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.2.2 自动装配工作站的结构设计 194
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.2.3 自动装配工作站控制系统 195
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.2.4 自动装配工作站的硬件系统 197
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台8.2.5 自动装配工作站的软件系统 199
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题8 200
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第9 章 智能机器人竞赛 202
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.1 RoboCon 203
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.1.1 大赛简介 203
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.1.2 抢攀珠穆朗玛峰 203
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.1.3 “快马加鞭” 204
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.2 RoboMaster 205
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.2.1 大赛简介 205
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.2.2 机甲大师高校系列赛 206
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.2.3 机甲大师超级对抗赛 206
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.2.4 机甲大师高校单项赛 207
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.2.5 机甲大师高校人工智能挑战赛 208
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.3 全国大学生工程训练综合能力竞赛 210
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.3.1 竞赛简介 210
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台9.3.2 智能+赛道 211
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题9 213
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台第10 章 智能机器人应用 214
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.1 智能巡检机器人 215
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.2 仿生机器人 220
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.2.1 运动机理仿生 220
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.2.2 仿生机器人实例 222
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.3 无人机 226
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.3.1 常见飞行器的分类 226
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.3.2 无人机的基本构成 228
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.3.3 无人机应用现状 231
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台10.3.4 无人机实例 232
LQ4答案窝(daanwo.com)-大学作业答案分享平台习题10 235