学堂在线清华大学自动控制理论(1)(2021春)期末考试题答案
- 系统的相平面图如下所示,该极限环属于? A 稳定极限环 B 不稳定极限环 C 2021-05-25
- 超前校正装置的Bode图,从幅值特性看,具有( )的特性? A 低通滤波器 B 高通滤波 2021-05-25
- 开环传递函数为 的负反馈系统的根轨迹为? 2021-05-25
- 已知某控制系统的开环传递函数为, 利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定 2021-05-25
- 设一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=ks(s+1)(3s+2),k>0 则闭环系统k的 2021-05-25
- 若系统的特性如图所示,则该系统属于哪种非线性特性? 2021-05-25
- 已知某控制系统的开环传递函数为判断该系统的闭环稳定性为( ) 2021-05-25
- 求图示系统的输出采样信号的z变换 2021-05-25
- 开环传递函数的单位负反馈系统的根轨迹如图所示 则使其稳定的 的取值范 2021-05-25
- 只要系统模型足够精确,混沌状态下的系统也一定能准确预测。 2021-05-25
- 滞后校正装置主要用于降低中频段和高频段的开环增益,即提高增益稳定裕度。 2021-05-25
- 在利用Bode图设计超前校正装置时,校正装置参数α的计算公式为: 2021-05-25
- 所有开环零点都是根轨迹的起始点,所有开环极点都是根轨迹的终点。 2021-05-25
- 幅值条件决定根轨迹的形状,相角条件决定闭环极点在根轨迹上的位置。 2021-05-25
- 根轨迹方法是研究闭环极点分布与回路增益之间的关系的方法。 2021-05-25
- 系统的频率特性函数为系统的Fourier变换,等同于将传递函数G(s)中的 s变为jw 2021-05-25
- 频率特性可以用来评价系统的稳定性、稳态精度及动态品质。 2021-05-25
- 线性系统不满足叠加性与均匀性。 2021-05-25
- 开环不稳定系统闭环一定不稳定。 2021-05-25
- 实际应用中不能单独使用微分环节来改善系统性能。 2021-05-25
- 传递函数描述的系统本身与输入无关。 2021-05-25
- 传递函数描述控制系统具有直观和易于分析的优点。 2021-05-25
- 点P为非线性系统的相轨迹的一个奇点,相轨迹在点P附近的运动成椭圆形状,点P为 2021-05-25
- 设原来连续信号频谱的最高频率为 ω1。 为了能够从采样信号再现原信号,按采 2021-05-25
- 为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性,系统的频率特性希望以 -30 db/dec穿越 0 db 2021-05-25