学堂在线武汉理工大学先进制造技术以工程应用概论课程(2022春)课后习题答案
- 关节型机器人主要由立柱,前臂和后臂组成 A正确 B错误 2022-02-13
- 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6 A正确 B错误 2022-02-13
- 对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能 2022-02-13
- 图像增强是调整图像的亮度,色度,饱和度,对比度和分辨率。使得图像效果清晰颜色 2022-02-13
- 在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离 A正确 B错误 2022-02-13
- 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目 A正确 B错误 2022-02-13
- 常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日法 A正确 B错误 2022-02-13
- 磁力吸盘能够吸住所有的金属材料制成的工件 A正确 B错误 2022-02-13